2016年12月18日傍晚6点30分，世俱杯决赛在日本横滨的国立竞技场激烈开战，欧洲冠军皇家马德里队迎战日本J联赛的劲旅鹿岛鹿角队。在上半场，皇马的球星本泽马率先攻入一球，随后鹿岛的柴崎岳迅速扳平了比分，使得上半场结束时，双方战成了平手，比分定格在1比1。下半场，柴崎岳连进两球，C罗成功罚入点球，使得皇马与鹿岛鹿角在常规时间内战成2-2平手。进入加时赛，上半场C罗再进两球，完成帽子戏法，最终皇马以4-2的比分击败鹿岛鹿角，赢得了2016年世俱杯的冠军，这也是皇马历史上第二次夺得此赛事的冠军头衔。与此同时，齐达内在2016年成功以欧冠、欧超杯和世俱杯三项冠军圆满结束了自己的赛季。
两队间未曾有过正式对决的经历，皇马与日本的其他球队在世俱杯的赛场上亦未曾有过交锋。皇马在世俱杯的舞台上已亮相两次，分别赢得了冠军和亚军。然而，日本球队在世俱杯的舞台上尚未尝过夺冠的滋味，甚至亚洲球队中无人能够夺取世俱杯的冠军头衔。此次，鹿岛鹿角队成为了首支闯入世俱杯决赛的日本球队。
在半决赛对阵墨西哥美洲队的首发阵容基础上，皇马在本场比赛中进行了1次首发阵容的调整，拉莫斯回归首发，与纳乔和瓦拉内共同构成中卫搭档。在门将位置上，纳瓦斯继续镇守球门，卡瓦哈尔与马塞洛分别镇守后防线的左右两侧。中场线上，卡塞米罗担任工兵型后腰，托尼-克罗斯和莫德里奇携手成为进攻组织的中坚力量，而在锋线上，卢卡斯-巴斯克斯、C罗以及本泽马则组成了强大的三叉戟攻击组合。
在第9分钟，皇马率先打破了比赛的僵局，莫德里奇在禁区内发起了猛烈的射门，门将曾瑞虽然尽力扑救但未能抓住球，本泽马抓住机会完成了补射，轻松将球送入空门，比分变为1-0。这粒进球是本泽马在世俱杯赛场上的第3球，使得他目前与阿内尔卡持平，共同位居世俱杯历史射手榜第二位。在最近的10场比赛中，本泽马为皇马贡献了5粒进球，表现相当出色。仅仅一分钟后，鹿岛鹿角队便展开了首次进攻，小笠原满男在山本修斗的精准传球下，于禁区内用右脚发力射门，可惜球稍稍高出横梁。
第十四分钟，卢卡斯-巴斯克斯在禁区中央，用右脚进行了一次有力的射门，可惜球略微高出了球门横梁。紧接着，在一分钟后，土居圣真在禁区的右侧肋部，同样用右脚尝试射门，但球被拉莫斯用身体成功挡出。进入第十九分钟，本泽马在禁区中央传球，莫德里奇在右侧肋部迅速包抄，用右脚巧妙地一扣，然而左脚射门却击中了后卫，被成功拦截。
在第24分钟的时刻，远藤康在禁区的右侧肋部位置成功接到了山本修斗的精准传球，然而他右脚射门却未能命中目标。紧接着，仅仅过了一分钟，皇马队便发起了快速反击，卡塞米罗在禁区内用右脚猛烈射门，但皮球被对方后卫成功挡出。随后在第27分钟，卢卡斯-巴斯克斯在边路巧妙地横传，本泽马在禁区内用左脚射门，但曾瑞的准确扑救使得皮球飞出了球门。再过一分钟，克罗斯在前场右侧开出角球，瓦拉内在中路迅速跃起试图用头球破门，但他的射门略微偏出。
在第31分钟，莫德里奇在场地右侧成功制造任意球机会，随后C罗用右脚射门，球击中对方人墙后被挡出，紧接着C罗再次用右脚进行强力补射，但球却飞过了横梁。而到了第37分钟，C罗在禁区内巧妙地将球回传，莫德里奇迅速跟上，用右脚射门，鹿岛鹿角的守门员扑倒在地，成功将球收入囊中。
第44分钟，鹿岛鹿角成功追平比分。瓦拉内在中路接球时出现失误，柴崎岳首次射门被对方挡出，紧接着他用左脚进行第二次射门，球精准地飞入对方球门的死角，比分变为1-1。这是亚洲球队首次在世俱杯决赛中攻破对手球门，柴崎岳也因此成为了首位在世俱杯决赛中进球的亚洲球员。此外，这也标志着欧冠冠军在世俱杯上的连续7场比赛不失球的纪录宣告终结。上半场补时结束，共计1分钟，随着裁判长声哨响，中场休息的信号正式响起，此时皇马与鹿岛鹿角战成1比1的平局。
下半场双方易地再战，并未进行人员更替。在第48分钟，莫德里奇发起了前场角球，拉莫斯尝试用头球攻门，但球稍稍高出横梁。紧接着，第53分钟，鹿岛鹿角扭转了比分，柴崎岳在反击过程中于禁区内左脚射门，球精准地飞入球门远角，比分变为2-1。随后，第55分钟，拉莫斯在防守时犯规，遭到了黄牌的警告。在第60分钟的时刻，皇马成功追平了比分。卢卡斯-巴斯克斯在禁区右侧巧妙突破，却被山本修斗放倒。裁判果断判罚点球，并对鹿岛鹿角的后卫出示了黄牌。C罗主罚，右脚精准地将球射向球门左下角，曾端准虽判断准确，却未能阻止进球，比分变为2-2。C罗在世俱杯的赛场上再添一球，目前与阿内尔卡及本泽马一同领跑皇马队史世俱杯最佳射手榜。
61分钟时，C罗在混乱中于中路用右脚射门，球被守门员扑救而出，紧接着皇马获得角球机会，拉莫斯在瓦拉内的头球传球后，用左脚强力射门，但球却高出横梁。紧接着的1分钟后，马塞洛在禁区外用右脚射门，球再次高出。到了第65分钟，马塞洛在禁区左侧接到了本泽马的传球，用左脚射门，但被守门员扑住。再过1分钟，C罗接到了卢卡斯-巴斯克斯的传球，在禁区中路用左脚射门，球却击中后卫被挡出。第68分钟，鹿岛鹿角换人，法布里西奥登场换下小笠原满男。
72分钟时，C罗成功破门，却因越位犯规被判定进球无效。紧接着，仅过一分钟，远藤康在西大伍的精准传球下，于禁区内左脚精准射门，纳瓦斯扑救及时将球揽入怀中。76分钟，卢卡斯-巴斯克斯在边路巧妙横传，莫德里奇在禁区内中路用右脚猛烈射门，但球击中后卫身体后弹出。
81分钟时，C罗在反击中成功接到了本泽马的精准传球，他单刀直入面对守门员，用右脚射门，球却击中了鹿岛鹿角队的门将，被挡出。紧接着，卢卡斯-巴斯克斯被伊斯科替换下场。85分钟，克罗斯在边路传出一球，本泽马高高跃起头球射门，但球稍稍高出横梁。88分钟，法布里西奥在禁区前沿用左脚抽射，纳瓦斯竭尽全力扑救，皇马躲过了一劫。随后，土居圣真被铃木优磨替换下场。比赛进行至第90分钟，拉莫斯在防守过程中对对方球员犯规，裁判最初出示了黄牌，然而又将其收回了口袋。若皇马队长因这张黄牌被罚，他将面临被红牌罚下的后果。进入下半场补时的第3分钟，第93分钟时，远藤康在禁区右侧小角度用右脚射门，球击中了边网。在90分钟内，双方战成了2-2平，比赛因此将进入加时赛阶段。
在比赛进行至第93分钟时，法布里西奥因踩踏瓦拉内犯规而领到一张黄牌。紧接着在第97分钟，皇马逆转比分，C罗在本泽马精准的直塞下，于禁区左肋获得单刀机会，随后他用左脚射球入网，比分变为3-2。随后在第100分钟，卡塞米罗在右后场防守时犯规，同样被出示黄牌，鹿岛鹿角获得任意球机会，柴崎岳将球开至中路，但铃木优磨的头球攻门却击中了横梁。第102分钟，卡瓦哈尔在防守过程中犯规，再次被黄牌警告。在比赛进行到第1分钟时，鹿岛鹿角队完成了第三次换人，将远藤康替换下场，由伊东幸敏接替其位置。紧接着，在第分钟，皇马队确立了胜局，尽管克罗斯在禁区内右脚射门并未准确命中目标，但皮球却鬼使神差地落在了C罗的脚下。随后，皇马的前锋C罗用一记精彩的右脚抽射完成了帽子戏法，比分变为4-2。这一进球使得C罗与苏亚雷斯和梅西的进球数持平，他在世俱杯上的总进球数达到了5粒，与这两名巴塞罗那队的前锋并列，成为了世俱杯历史上的最佳射手。这标志着C罗在重大赛事的决赛中首次完成帽子戏法，而他职业生涯中累计戴帽的次数已经达到了40次！此外，这个帽子戏法还是自1966年世界杯的赫斯特以来，在世界级大赛决赛中首次出现。在加时赛上半场，补时阶段仅剩1分钟，第106分钟，伊斯科在禁区外用右脚射门，球却击中了后卫并被挡出。紧接着，裁判吹响了加时赛上半场结束的哨声，此时皇马以4-2的比分暂时领先。
在加时赛下半场即将开始之际，科瓦契奇替补登场，接替了莫德里奇的位置。紧接着，在第108分钟，拉莫斯因伤被纳乔替换下场。紧接着在第112分钟，C罗依照新规定，在加时赛中为皇马进行了第四次换人调整，莫拉塔替换上场。仅仅过了一分钟，科瓦契奇成功突破，为皇马赢得了一个禁区前的任意球机会，鹿岛鹿角队继续进行人员调整，永木亮太被赤崎秀平替换下场，随后伊斯科用右脚射门，但球被对方的人墙成功挡出。在第116分钟，莫拉塔成功接到了科瓦契奇的精准传球，随后在禁区右侧用右脚射门，但被对方后卫在门线上成功解围。随后，加时赛下半场补时了1分钟。最终，皇马以4-2的比分击败了鹿岛鹿角，赢得了世俱杯的冠军。
皇家马德里队（阵型4-3-3）：首发门将纳瓦斯，后卫线由卡瓦哈尔、瓦拉内和拉莫斯组成，其中拉莫斯在第108分钟被纳乔替换下场；左后卫是马塞洛，中场搭档包括卡塞米罗和莫德里奇，莫德里奇在第106分钟被科瓦契奇替换；中场另一侧是托尼-克罗斯和卢卡斯-巴斯克斯，巴斯克斯在第81分钟被伊斯科替换；前锋线上，C罗首发，第112分钟被莫拉塔替换；本泽马占据另一前锋位置。
鹿岛鹿角队（阵型4-4-2）：首发阵容为21号曾端准、16号山本修斗、3号昌子源、23号植田直通和22号西大伍；替补名单中，6号永木亮太在113分钟时替换了18号赤崎秀平，40号小笠原满男在68分钟时被11号法布里西奥换下；10号柴崎岳、25号远藤康在103分钟时被24号伊东幸敏替换；33号金崎梦生和8号土居圣真在88分钟时，32号铃木优磨替补上场。
